Město Dover je situováno na jihovýchodním pobřeží Anglie. Pravděpodobně je nejznámější díky "Bílým útesům Doverským". Během římské okupace byla na místě dnešního města vybudována vesnice a také malá tvrz. Toto místo bylo od pátého století nazýváno Dover. Tvrz byla později přestavěna do současné podoby.
Hrad v Doveru byl postaven v 11. století.